016年1月初，刘某驾驶自己的小汽车在行驶 中将横过马路的魏某撞伤，致魏某胫腓骨骨折，交警队认定刘某负事故的主要责任，魏某负事故的次要责任。因为对赔偿事宜协商不成，魏某将刘某及其投保的保险公司诉至法院，法院审理后判决保险公司在小汽车的交强险及商业三者险保险范围内赔偿魏某的医疗费、残疾赔偿金等大部分损失，但伤残鉴定费、诉讼费由魏某和刘某分担，魏某和刘某对此不服，认为应当由保险公司承担。